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  在北方寒冷的冬季,必须在矿区井口采取预热措施,以避免井或井中结冰造成的井和运输事故。于这种生产情况,本文档将西门子S7-200控制器定义为主控制器,并使用Modbus通信技术构建的现场总线作为控制两个热空气冷库的试验装置。ACS510逆变器11千瓦。

S7200PLCModbus通信技术在矿井热风机监控系统中的应用_no.531

  空气被送到井口与外界空气混合形成热空气,使矿井口的温度保持恒定。频器的运行是还通过触摸屏远程控制,并执行管理和管理。全,可靠和稳定的运行可以显着降低能耗并降低人工成本。北方,冬季寒冷,例如山西的大同和榆林等主要煤炭产区。冬季,室外温度将降至零下20摄氏度。果太低,井或井口将冻结,导致提升机和输送机滑动。确保安全生产,矿区必须采取采暖措施。

S7200PLCModbus通信技术在矿井热风机监控系统中的应用_no.618

  北和山西的主要煤炭产区,通过在矿井入口处安装热风冷却装置,提供热水到井中以确保井口的安全,但热风机经常冷藏在工作状态下,能耗非常重要且控制措施的设计允许检查系统设备的故障是不完善的,冷凝器价格因为信息无法及时下载,这可能导致安全事故。项目研究了煤炭主产区矿井热风冷藏应用现状。井热风冷藏系统的设计以榆林金鸡滩煤矿为例,开发了Modbus S7-200 PLC通信技术。何将其应用于矿井热风冷库的监控系统中,以提高工作的可靠性,保证井口的安全。系统配备了工业计算机,安装软件安装在带有King 6.55监控软件的监控室内。据在RS232端口和S7-200 API之间交换。于API,S7-200 API选择CPU-226类型。有两个通信端口,所有这些端口都支持RS485基本物理通信协议。了便于控制系统的构建,端口1在与工业计算机通信时采用PLC的默认PPI通信协议,端口0使用API​​的Modbus库功能进行维护和逆变器的支持。信协议一致,矿井入口与控制室之间的距离小于1,200米,Modbus通信网络可以使用普通的屏蔽双绞线电缆。了进行温度数据采集,控制系统还增加了西门子S7-200 PLC的EM231模拟量扩展模块。制系统的结构如图1所示.Modbus协议是Modicon开发的串行通信协议,其物理层符合RS232或485通信标准.API,智能仪器和变频器常用的支持这种通信协议,最常用于工业网络通信。种通信格式,可以使用由不同制造商生产的控制设备相互通信并连接到网络以进行信息交换。Modbus通信模式采用主从模式的询问 – 响应机制:仅当主站发送请求时,从站才能给出答案并且从站不能发送数据。极。项目设计的控制系统使用S7-200作为Modbus通信系统的主站。个逆变器用作通信系统的从属设备。讯地址为1和2.当需要启动,停止和更改驱动器的速度时,它将通过S7-200PLC根据相应的地址写入驱动器。据地址顺序,有必要读取电压,电流,频率和电机速度等数据。就是说,在从逆变器读取或写入数据之后,完成数据的读取和写入,作为触发后续数据的读取和写入的条件。S7-200的EM231是一个四通道模拟输入模块,其接线方法使用温度变送器和模块进行说明。入阻抗与连接有关:通过测量电压,输入具有10MΩ的高阻抗;测量电流时,需要将RX和X 短路(X代表A,B,C,D),阻抗降至250Ω。了避免干扰输入通道数据,必须将未使用的X 和X-通道短接在一起。流型变送器~20 mA是最常用的模拟信号变送器。论检测对象的类型如何,处理程序的方法都是相同的。

S7200PLCModbus通信技术在矿井热风机监控系统中的应用_no.446

  其成为可以轻松调用和保存的通用子例程。程时间。传感器连接到控制器的其他输入通道时,只需更改通道地址的存储地址和检测到的输出值。拟处理机的主程序如图3所示。
  拟处理程序使用局部变量寄存器来存储中间操作的结果,不占用存储空间真实的,这有利于节省存储空间和提高程序的可移植性。程序是根据模拟量处理对应关系的表达式编写的。程序写入过程中,涉及整数和浮点数.API提出了严格的要求关于数据类型。有相同类型的数据可用于计算,因此有必要编写程序。先将整数转换为double,然后将整数转换为浮点数,并最终用作浮点数。拟处理程序如图4所示.S7-200 PLC的Modbus通信指令主要由库函数实现,其中指令为“MBUS_CTRL”“MBUS_MSG”。S7-200控制器不支持Modbus通信功能块的自动分类,必须编写Modbus轮询程序以远程读取和写入数据。用S7-200 PLC时,在询问期间,任何时候都只能激活Modbus读/写功能块。用Modbus库函数,可以方便地完成读取和写入驱动控制数据(图5说明了编程思想和控制流程)。
  API启动并执行第一个轮询周期以调用初始化例程来初始化系统。程序中,VW300 = 1142,VW302 = 1151和VW304 = 1143用于分配用于在使用Modbus通信程序时复位,启动和停止驱动器的参数。时,在第一个扫描周期中也必须清除程序中使用的一些相关寄存器。始化过程如下。主程序中调用初始化子程序以完成Modbus通信的初始化。项目的通信参数在通信初始化时将通信速率设置为9.6kbps。有验证。
  程序在图2中示出。6.在该系统中使用由PID的装置自动调节所述井口的温度的两个风扇:1个矿口温度设定由配置及温度控制直接传送到寄存器VD310通过配置将矿井端口2直接发送到注册表。VD318。外,还可以通过设置屏幕上的手动模式手动设置两个风扇的速度。VD314和VD322分别表示两个风扇的手动速度设置。成Modbus通信程序的初始化后,将读取和写入两个逆变器的参数。图7所示,冷凝器价格子程序“读/写逆变器1”的第一个读取参数命令从Modbus寄存器40005读取6字连续数据,表示风扇速度和驱动的电流。频器1.,频率,转矩,功率,时间,六个读数据存储在S7-200 PLC VW450的6字连续存储区中。
  置监视器只能连接到这6个字地址,并且可以方便地显示相应的参数数据。ABB ACS510变频器提供现场总线接口,支持Modbus通信,其端子号为X1:28~32。了改善网络信号,在网络的两端使用120Ω电阻。成网络的终端电阻,DIP开关用于连接或断开终端电阻。接到Modbus通信的参数。了远程监控逆变器,必须如下设置逆变器的通信参数。机设定。
  为一般规则,驱动器必须在定义控制参数之前定义电机参数,控制参数与铭牌上标明的额定电压,额定频率,额定电流,额定速度等有关。擎。Modbus寄存器上定义映射参数。了提高通信效率,要读取的参数被放置在一组连续的地址中以便一次读取。= 0114获取发动机时间并与Modbus寄存器40010对应。监控界面可直观反映发动机的运行状态,包括发动机转速,频率,电流等参数和权力。够控制变频器的启动,停止和复位操作。过手动和自动控制选择功能,在手动操作期间手动调整驱动器运行速度以满足您的要求。动运行时,变频器可根据设定温度自动调节输出频率,控制电机转速,调节井口温度。
  8显示了监控矿口加热器中两个风扇运行的监控器。
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